激光雷达线数是衡量其垂直方向激光束数量的核心参数，直接影响智能驾驶的感知精度与安全冗余。从早期16线到如今量产的192线，乃至禾赛发布的1440线超高清雷达，线数升级正在重塑智能驾驶的技术边界。

激光雷达通过激光束扫描构建环境点云图，线数越多，垂直分辨率越高。以128线雷达为例，其点云图可清晰分辨200米外车辆轮胎纹理，而16线雷达仅能勾勒出模糊轮廓。高线数雷达在复杂场景中优势显著：识别路肩、低矮障碍物（如锥桶、宠物）的准确率提升40%，误判率降低至0.3%以下。例如，搭载192线激光雷达的车型在雨天仍能探测250米外行人，而低线数雷达在同等条件下探测距离可能缩水60%。

（激光雷达眼中的世界是这个样子的）

高线数雷达虽能提升精度，但数据量呈指数级增长。192线雷达每秒生成184万点数据，需搭载英伟达Orin-X芯片（算力254 TOPS）才能实时处理。若算力不足，系统可能出现延迟甚至宕机。因此，车企常采用“硬件预埋+软件迭代”策略，如先搭载128线雷达，后续通过OTA升级激活更高线数功能，兼顾性能与成本。

不同线数雷达适配不同场景：L2+级辅助驾驶用96-128线即可满足需求；城区NOA需128线以上配合0.1°角分辨率；Robotaxi则需192线以上确保极端天气下的探测能力。此外，部分厂商通过动态聚焦技术实现“等效高线数”，例如在路口等关键区域临时提升扫描密度，平衡精度与功耗。

激光雷达线数并非越高越好，而是需与算力、算法、场景深度耦合。未来，随着芯片化技术普及，激光雷达将向“高线数+低成本”方向演进，推动智能驾驶从“可用”迈向“好用”。