2025年4月，华为在上海发布的ADS 4乾崑智驾系统，以“WEWA架构+L3级高速自动驾驶商用化”为核心突破，重新定义了智能驾驶的技术标准。该系统通过云端AI引擎与车端行为模型的深度协同，将端到端时延降低50%、通行效率提升20%、重刹率减少30%，并首次实现高速场景L3级自动驾驶的规模化落地。以下从架构革新、安全升级、场景覆盖、用户体验四大维度解析其技术内核。

一、WEWA架构：云端AI训练重构智能驾驶范式

ADS 4的核心突破在于全球首个面向自动驾驶的“世界引擎+世界行为模型”（WEWA）架构。该架构通过云端AI引擎模拟生成复杂路况数据，实现“AI教AI”的闭环训练，而非依赖真实路测数据积累。例如，其云端引擎可生成“鬼探头”、雨雪天气、施工路段等1000倍于真实场景密度的极端案例，使系统具备应对“长尾问题”的能力。

车端行为模型（WA）则整合视觉、激光雷达、毫米波雷达等多模态感知数据，结合华为XMC数字底盘引擎，实现毫秒级响应与精准控制。在爆胎、湿滑路面等极端工况下，WA模型可提前0.2秒预判风险并触发制动，130km/h时速下爆胎后仍能保持车道稳定。这一技术突破使ADS 4的驾驶决策更接近“老司机”的预判逻辑。

二、全维安全防护：从主动避险到极端工况冗余

ADS 4搭载的CAS 4.0全维防碰撞系统，构建了“全时速、全方向、全目标、全天候、全场景”的五维安全体系。其硬件配置包括：高精度固态激光雷达：最小探测精度达3cm，可识别悬空障碍物、沟渠等传统传感器盲区；分布式毫米波雷达：实现360°无死角覆盖，探测距离超200米；舱内激光视觉传感器：实时监测驾驶员状态，支持失能辅助功能。

在功能层面，ADS 4首发多项行业领先技术：驾驶员失能辅助：当系统检测到驾驶员突发疾病或疲劳时，可自动完成本车道停车、靠边停车、灯语求援等操作；爆胎稳定控制：在130km/h时速下爆胎后，通过XMC底盘的扭矩矢量分配与主动转向补偿，确保车辆2秒内恢复稳定轨迹；路面自适应AEB：在湿滑路面以80km/h时速触发制动时，仍能保持车身姿态稳定，避免侧滑风险。

三、L3级高速自动驾驶：从技术验证到商业闭环

ADS 4 Ultra旗舰版是全球首个通过高速L3级自动驾驶认证的系统，其核心能力包括：收费站ETC无感通行：支持车辆自主完成缴费、抬杆、驶离全流程，通行效率较人工驾驶提升40%；跨场景无缝衔接：从城市道路到高速路段，系统可自主切换驾驶模式，无需人工接管；泊车代驾VPD 2.0：支持跨楼层泊车、代客充电，预计2025年6月覆盖全国10万个停车场。华为已完成累计6亿公里的高速L3仿真验证，并联合中汽中心发布《高速L3自动驾驶安全白皮书》，明确责任划分与风险兜底机制。例如，在系统接管期间发生事故，华为将通过“智能驾驶责任险”承担全部赔偿，打消用户对L3级自动驾驶的信任顾虑。

四、用户体验跃迁：从工具到“第三生活空间”

ADS 4通过软硬件协同，将智能驾驶从“功能堆砌”升级为“场景化服务”：车位到车位（P2P）2.0：从家门口到目的地车位全程无断点，支持闸机自动启停、环岛自主通行，复杂场景通过率达99.5%；泊车无忧权益：用户可远程召唤车辆，系统自动规划最优路径并泊入车位，全程耗时不超过3分钟；智能座舱融合：与鸿蒙HarmonySpace 5.0深度协同，支持语音指令控制泊车、充电预约等功能，例如用户可通过语音说“把车停到B2层3号充电桩”。

结语：智能驾驶的“中国方案”引领产业变革

ADS 4的发布标志着智能驾驶进入“全场景自主”时代。其技术路线既非特斯拉的“纯视觉激进派”，也非传统车企的“渐进式改良派”，而是通过“云端AI训练+车端硬件冗余”的组合拳，实现安全与效率的平衡。目前，华为已与国内80%主机厂达成合作，覆盖轿车、SUV、MPV等全品类车型，未来将通过“周周有更新、月月有新车”的迭代速度，推动L3级自动驾驶从高端市场向主流市场渗透。正如华为车BU CEO靳玉志所言：“智能驾驶的终极目标不是替代人类，而是让驾驶更安全、更自由。” ADS 4的商用落地，或将加速这一愿景的实现。